给树莓派打实时补丁如今简单了！
发布于 2026-09-21
之前使用树莓派跑一些实时任务首先就是要给它打补丁，操作很麻烦，现在直接一个apt命令就可以搞定了，太方便了。为什么需要实时内核？在标准Linux内核中，高优先级任务可能被低优先级任务阻塞，定时器中断也可能被系统调度打断，导致控制周期抖动。对于机械臂控制、电机驱动、CAN总线通信等对实时性有严格要求的
实时性
彻底解决Windows串口16ms延迟瓶颈，实现低延迟实时串口通信
发布于 2026-07-26
彻底解决Windows串口16ms延迟瓶颈，实现低延迟实时串口通信在嵌入式控制、硬件在环（HIL）仿真、倒立摆闭环控制、实时数据采集等工程场景中，WindowsUSB虚拟串口（VCP）普遍存在固定16ms缓冲延迟问题。该问题会导致设备通信周期抖动剧烈、闭环控制时序错位、系统稳定性下降，是Window
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