课堂教学神器：一个网页，让学生亲手写控制算法开小车

一、智能车实验教学，难在哪？带过《智能车》《自动控制》《嵌入式系统》这类课的老师大概都有同感：实验设备贵，一套循迹小车几十台，耗材和维护都是压力；课堂时间有限，学生大部分精力耗在「接线、调车、找bug」，真正练算法的时间反而少；算法写好了，移植到单片机时又「水土不服」——仿真里能跑，板子上跑不起来。