给树莓派打实时补丁如今简单了！
发布于 2026-09-21
之前使用树莓派跑一些实时任务首先就是要给它打补丁，操作很麻烦，现在直接一个apt命令就可以搞定了，太方便了。为什么需要实时内核？在标准Linux内核中，高优先级任务可能被低优先级任务阻塞，定时器中断也可能被系统调度打断，导致控制周期抖动。对于机械臂控制、电机驱动、CAN总线通信等对实时性有严格要求的
Discovery
彻底解决Windows串口16ms延迟瓶颈，实现低延迟实时串口通信
发布于 2026-07-26
彻底解决Windows串口16ms延迟瓶颈，实现低延迟实时串口通信在嵌入式控制、硬件在环（HIL）仿真、倒立摆闭环控制、实时数据采集等工程场景中，WindowsUSB虚拟串口（VCP）普遍存在固定16ms缓冲延迟问题。该问题会导致设备通信周期抖动剧烈、闭环控制时序错位、系统稳定性下降，是Window
JFrame的一个问题：dispose卡死？
发布于 2025-01-03
今天调试程序发现了一个有意思的问题，调试到：frame.dispose();发现卡死了，不往下走了。再仔细研究发现不仅dispose会卡死，其它任何操作都会卡死（例如#setVisable()）。后来想了很久，我觉得问题可能是这样的。我是从一个ShutdownHook中调用的这个代码，而这个Shut
使用maven和tycho打包eclipse RCP应用
发布于 2024-09-06
这两天终于研究完了tycho，实现了用maven打包eclipse应用的基本方法。简单记录一下。我这次用的是Tycho的POMLess方案，简单的说就是按照Tycho的要求组织目录结构，将插件等工程拷贝到指定的位置，然后使用一个扩展文件和一个顶层POM文件实现了编译打包等过程。第一步：准备就是准备一
总结：Eclipse插件开发
发布于 2024-04-15
Eclipse插件开发现在很冷门，就在这里写个总结吧。也许有人能用到。（1）获取AcivePage返回NULL。如果是反常的返回空值，有可能是没在界面线程中使用。用以下方法可能有用：Display.getDefault().asyncExec(newRunnable(){@Overridepubli
在Windows系统上安装图形化调试前端工具DDD
发布于 2023-12-28
DDD是一个强大的图形化调试工具前端，支持多种调试工具，例如gdb等。但是DDD仅支持在Linux系统上运行，在windows上进行远程调试时就无法使用。经过实验，可以通过以下方法在Windows机器上运行DDD。首先，在Windows系统上安装cygwin环境。cygwin是一个在Windows上
Eclipse RCP 打包过程实战
发布于 2022-11-08
EclipseRCP打包过程实战1准备用Eclipse打包RCP应用，首先要有一个Product文件，创建product文件可以通过向导实现，这里不再进行探讨。打开product文件后，在overview面板里填入些必要的信息，主要是productID，Application等信息。注意：上面那个&
win11访问Linux磁盘ext4格式分区的新方法
发布于 2022-10-24
从win11开始，WSL2提供了直接挂载Linux格式分区磁盘的方法，不必再使用其它工具软件了，缺点是机器需要安装WSL2操作系统。需要用到以下几个命令：wmicdiskdrivelistbrief这个命令可以列出系统上可以被挂载的磁盘，通常是windows无法访问的磁盘。wsl--mount\\.